系统支持USB摄像头及深度相机图像采集，结合视觉算法识别目标物体，通过大语言模型完成语义理解及智能问答，并根据识别结果控制机器人完成导航、动作执行及语音播报。同时支持ROS2节点通信、状态发布、设备管理、日志输出及多模块协同运行，实现机器人整体业务流程闭环。

系统支持训练项目管理、故障模拟、驾驶操作考核、成绩评分、振动反馈、UI界面控制、AI智能问答、训练记录查询及数据统计分析等功能，同时支持多训练科目切换、题库管理及设备联动，实现完整的仿真培训业务流程。

账户管理、人员管理、菜单管理、人员排班、角色管理、部门管理、字典管理、文件上传管理、请假申请/审批等基础功能，前端页面一键切换深色、浅色主题，所有业务模块界面跟随系统一键切换主题，前端使用pyqt原生控件以及部分自定义控件，后端使用springBoot框架，工作流使用camunda7.16.0。这套

实现客户消息→多场景（询价/催货/投诉等）→2～3条西/英/中/等回复的生成流程搭建MySQL话术库RAG（关键词/向量/混合检索），话术上传、范例学习与JSON备份恢复开发AI运维页：检索模式、CPU/GPU算力档位、超时与检索试跑集成edge-tts语音试听/生成；连续会话与多轮上下文Linux

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