QT

系统支持USB摄像头及深度相机图像采集，结合视觉算法识别目标物体，通过大语言模型完成语义理解及智能问答，并根据识别结果控制机器人完成导航、动作执行及语音播报。同时支持ROS2节点通信、状态发布、设备管理、日志输出及多模块协同运行，实现机器人整体业务流程闭环。

可插拔式模块体系：支持运行时动态加载、卸载功能组件通信协议仿真支持，包括数据链路、网络、指控等模型高度可扩展：算子框架支持自定义算法模块强大的数据收集、分析与可视化接口

项目包含3大核心功能模块，覆盖“媒体输入-缺陷检测-数据管理”全流程：多媒体输入模块：支持实时摄像头采集、单张图片导入、本地视频解析三种输入方式，适配产线实时检测、离线样本分析等不同场景。智能缺陷检测模块：自动对输入帧做灰度化、自定义二值化处理（基于95%亮度分位数动态调整阈值）；提取图像中间500