全面覆盖多协议通讯（如UART、I2C、SPI等）、高稳定性IO扩展及过压/过流/防静电多重端口安全保护功能，兼顾国产化自主可控、性能冗余与运行安全性，为终端设备提供高效、可靠的核心控制解决方案。

1.项目包含异常现场信息保存功能模块，异常栈回溯分析模块。2.backtrace函数用于跟踪函数的堆栈信息，通过系统注册的异常处理函数来调用backtrace函数实现系统异常时自动打印函数的调用栈。

1.项目属于自研rtos微内核，包含内核调度、任务管理、任务同步、任务通信、中断管理、异常管理等功能模块2.项目通过以上模块构成一个完整可运行的rtos微内核，对下提供不同架构移植适配框架，对上提供统一的rtos任务接口，用户app一次编写可以多个不同硬件平台运行

供电系统：使用12V电源适配器供电，通过降压电路为控制板（5V/3.3V）及外设供电。身份识别（入口）：业主：通过RC522射频模块刷卡（RFID），系统读取卡号并比对。访客：通过按键手动触发开门。动作执行：识别成功或按键触发后，驱动舵机（模拟道闸）自动抬杆，车辆通过后落杆。车位监测（库内）：使用红

实时监控模块：通过Java后端与嵌入式硬件对接，采集轨道车位置、速度、电量、故障码等数据，在Vue前端构建可视化大屏，支持多维度实时展示。智能调度模块：基于Python开发的算法模型，结合厂区生产计划与轨道资源占用情况，自动生成最优调度路径，减少空驶与等待时间。故障预警模块：利用AI技术对设备运行数

本项目提供工业自动化控制系统整体解决方案与技术服务，主要包含PLC程序编写、HMI组态设计、电气控制方案制定、设备远程调试、程序优化与故障排查等功能模块。可实现设备自动运行控制、逻辑联锁保护、数据采集监控、报警提示、手动/自动模式切换、参数在线调整等核心功能，满足各类非标设备、流水线、输送机械、包装

一、自主导航与移动作业：全场景无障碍巡检作为机器人基础核心能力，实现机房内无轨化自主移动、精准定位与智能避障，适配不同机房的通道宽度、机柜布局、地面环境，支持全区域覆盖与灵活作业。多SLAM融合导航：支持激光SLAM/视觉SLAM/融合SLAM，快速建图并实时更新机房地图，定位误差≤±5cm，满足高

1.能够检测交流输入电压，并过压欠压报警2.能够检测漏电压并报警3.能够检测地之间的漏电压和接地电阻并报警4.当报警能够切断输出并且能够恢复5.能够进行声光报警并能消音

1.实现1路24V200多A电流分成13路每路指定电流输出2.能通过485或者按键控制通断3.能够实现过流和过压自动切断4.有电源指示和过流指示功能5.能够实现13路同时工作，总电流130A

主要有电源模块，温度采集模块，电机驱动和控制模块，电机信号采集模块，安全电路模块能够实现单步调焦，单步变倍，连续变倍，到达任意视场，可以反馈当前码盘值；可以测稳，可以通过指令改变电机的参数，可以实现pid控制，