实现商圈店铺分类展示、优惠活动浏览、门店定位导航、商品收藏、用户中心等功能；对接后端服务完成数据拉取与交互，基于uni-app开发，适配微信小程序多机型，给地铁出行乘客提供便捷的商圈信息查询服务。

分为三端：家长端：添加学生、设置路线，交费司机端：司机认证，车辆认证、接单管理后台：订单管理、司机管理、车辆管理、家长儿童管理、调度台、数据看板

1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

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用户端支持JWT登录、微信支付V3充值与提现（商家转账）及回调处理；管理后台提供超级管理员/企业管理员双角色、企业级数据隔离与规则可视化配置；设备端按行业互联互通协议直连，采用AES-128-CBC+HMAC-MD5加密，订单实时推送入库；后端为自研API智能路由（连字符转驼峰、免鉴权白名单），Sw

1.记录车辆数据节点：添加“剩余里程”和“当前电量百分比”，节点按时间/添加顺序保存。2.续航计算3.百公里电耗4.续航曲线图，横坐标显示剩余里程，并反向递减，符合剩余里程随时间减少的阅读习惯，纵坐标固定显示0%–100%电量5.数据点自动缩放、连线显示6.迷你电耗变化图：在电池容量按钮旁显示简化电

1.通过桥MCU实现can协议通讯，获取车辆状态，与图形mcu分开，二者解耦，互不干扰。2.图形MCU通过UART与桥MCU通讯，减轻其处理压力，且降低成本。3.使用awtk框架开发ui，便于企业低门槛二次开发。4.通过BLE的ABUpdate，支持CRC校验和无缝切换槽位。5.通过wifi、蓝牙协

独立负责车载导航网关配置管理后端模块开发，技术栈SpringBoot+MyBatis+MySQL+Redis+Nacos，服务容器化打包为镜像，基于Docker、K8s滚动部署。服务面向车机导航场景，核心负责网关过滤规则、断言路由规则管理，支持多版本规则并存；通过逻辑删除字段区分新旧版本，版本发布后

实现CAN/CANFD报文解析工具，支持导入DBC文件和原始报文日志，自动识别报文ID、信号名称、收发周期和物理量转换关系，将原始hex或数值日志解析为可读的测试信号表格。工具可提取电机转速、扭矩、电流、电压、温度、故障状态等关键信号，并导出Excel分析结果，帮助测试工程师快速核查报文异常、定位通