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PPS原本是QNX下的属性发布订阅系统,主要可以通过文件IO进行属性(KV短数据)的广播和接收。但是Linux平台没有这套基础设施,为了整个仪表的属性管理在不同平台上有一致的代码,所以利用Fuse文件系统(另一套实现是Linux内核模块),完美的复刻了多对多的发布、订阅。
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1.设计了长短期记忆2.基于parent-child切分的rag多路检索,metadata中包含版本号,权限等诸多细节3.自然语言查询text2sql功能,包含预检,schema返回(以及少样本返回),sql生成(模板或llm依据字段生成),只读ast审计等4.planandexcute模式5.to
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系统采用 前端Angular22多子应用Monorepo + 后端NestJS模块化微服务Monorepo 的现代化高内聚设计:高密度PMS桌面端业务控制台五态实时房态矩阵(VisualRoomRack):毫秒级实时呈现客房五大业务状态——VC(空净房)、VD(空脏房)、OC(住净房)、OD(住脏房
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该项目主要有定点巡航和自动避障还有识别人物和识别车牌等定点巡航可以通过使用rviz的地图模型并结合自动避障功能可以实现全局自动循环持续运动人物识别主要通过深度学习YOLOv8系统来进行数据的训练和识别同时车牌主要采用传统的基于手工设计特征的模式并结合深度学习系统YOLOv8来进行识别
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