万生汇支持商品上架、需求求购发布、技能接单、同城跑腿货运、家政服务等多类型订单发布与撮合。内置万生汇付担保结算模块，资金由持牌机构隔离托管，确认履约完成后放款，规避交易欺诈。项目基于Flutter+FastAPI开发，支持安卓APP与网页端访问，搭载智能供需匹配能力，覆盖实物买卖、劳务服务全链路，普

1、端侧能力：ESP32-S3头板负责语音唤醒、LLM对话、TTS播报、眼屏表情与摄像头；STM32身体板负责舵机动作与运动控制。2、小程序能力：设备信息、动作/表情遥控、工作模式切换、对话记录、BLE配网与双板OTA升级。3、云端能力：设备接入鉴权、指令下发、状态推送、对话落库与固件分发，支持实时

项目包含学生信息录入、成绩查询、信息修改、成绩排序、数据删除、信息打印输出模块。支持录入多名学生姓名、学号、各科分数，自动计算总分与平均分，可按分数高低排序，快速查找指定学生记录，控制台菜单交互，操作简单，方便对学生成绩数据进行统一管理。

包含网络拓扑仿真模块、任务生成模块、图神经网络调度决策模块、性能指标统计模块。支持自定义无人机移动轨迹、链路带宽参数，自动对比多种卸载策略的时延、能耗、成功率，输出可视化对比报表，可用于电网巡检业务的方案预演评估。

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小程序端：实现微信登录、鱼塘绑定与管理、水质指标图表展示、AI智能问答、推广员注册等核心功能，支持5项水质指标（溶解氧、pH值、氨氮、亚硝酸盐、水温）的实时监测与分析。PC管理端（客服服务端）：完成用户管理、鱼塘管理、客服功能、推广员管理、纠纷处理、系统运维等模块开发，支持多角色权限管控和数据导出功

1.负责Profinet与PLC周期数据交互、板间总线轮询调度、故障汇总与整机连锁保护和告警。2.交流过零同步+相位角开环调压驱动红外负载，0°~180°导通角控制。3.自适应PID闭环恒温控制，实现最高500℃下的±0.1℃级别的高精度控温。4.输出板通用实现：采集：共用母线电压采集、输出电流采集

1.基于DGUS完成3块串口屏UI及交互逻辑开发，实现本地多方可视化操作、参数配置与状态展示；2.搭建整机通信链路，完成串口屏UART交互、4G模组与云端后台的数据收发，实现设备远程监控与指令控制；3.开发多路传感器采集、执行驱动模块，完成电磁阀、真空阀驱动控制，保证采样稳定、驱动动作可靠；4.搭建