审计管理：规则管理、告警管理、日志采集；统计管理：日志统计、规则触发统计、告警误报统计；审计报告管理：月度审计报告、年度审计报告；工单管理：工单列表；资源管理：资源列表、堡垒机列表、数据库列表、运维人员列表；系统管理：用户管理、角色管理、菜单管理、部门管理、数据字典；

主要的功能有：ems系统控制，dido控制，以太网通讯配置，电池堆、簇信息查看控制，pack信息查看控制，接触器状态，辅助设备(电网，空调，负载等)参数控制，数据实时曲线，设备故障告警处理，电池充放电策略，远程升级，日志查巡，数据文件导出等等

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视觉数据采集模块：负责获取单目/双目相机的原始图像数据，支持实时视频流采集或离线图像序列导入。包含相机参数校准（内参、外参）功能，修正镜头畸变，为后续深度计算提供精准基础数据。支持图像预处理（去噪、曝光校正、白平衡调整），提升原始数据质量，减少环境干扰。深度估计模块：双目视觉分支，通过结合神经网络和

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