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功能：自动跟随、智能避障功能介绍：该项目是基于GD32F303CGT6芯片开发，性价比极高的M4内核电机控制芯片，主频120MHz，高级定时器可以产生带死区的互补PWM，直接驱动MOSFET控制电机旋转，使得小车可以前进、后退、转弯等动作，并且可以避障。