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功能：自动跟随、智能避障功能介绍：该项目是基于GD32F303CGT6芯片开发，性价比极高的M4内核电机控制芯片，主频120MHz，高级定时器可以产生带死区的互补PWM，直接驱动MOSFET控制电机旋转，使得小车可以前进、后退、转弯等动作，并且可以避障。

人机交互系统开发、测试、集成、迭代。主要负责娱乐模块的开发建设。搭载第8.5代操作系统的新款BMWiDrive（iD8.5）将逐步应用于宝马所有的中型、行政型和豪华型车辆，其实就是我们常说的中型车、中大型车和大型车。iD8.5车机系统将继续基于Linux系统，并与最大尺寸的BMW一体式悬浮曲面屏搭配

系统深度融合定位追踪、液位传感与阀门状态监测技术，构建油罐车运输全流程数字化监控体系，精准捕捉超速偏离、异常停驻、液位突变、阀门误操作等风险隐患。核心功能涵盖四大模块：一是实时状态可视化，通过电子地图动态展现车辆位置、行驶轨迹、当前液位及阀门开关状态，实现“一图掌控”运输态势；二是历史数据可追溯，自