1.具体功能模块：项目包含多模态图像预处理模块、轻量化ViT特征提取与融合模块、模型量化与剪枝模块、训练与微调模块、推理部署模块。其中预处理模块负责红外与可见光图像的对齐、归一化及增强；特征融合模块采用轻量化LightViT网络实现跨模态特征交互；量化剪枝模块用于压缩模型体积、提升推理速度；部署模块

1.基于VU9PFPGA平台，我们实现了YOLOv4目标检测算法的深度加速推理部署。采用自研NPU模块与二维脉动阵列架构，并结合纯自研指令集，大幅提升计算效率。2.上位机通过PCIe高速接口与FPGA设备实时交互，确保低延迟数据传输。3.支持YOLOv4网络定制训练与推理，相比同级别DSP或FPGA

1、具有多模态身份认证功能，包括虹膜、人脸、刷卡、密码等。2、可在设备上直接进行注册、识别。3、具有保存识别记录功能。4、具有上传注册信息，识别记录等功能。5、具有接受远程注册信息功能。6、具有接受远程控制功能。7、具有远程升级功能（wifi、LAN）。8、可自动跟踪人眼位置，适应不同身高人员。

本项目物联网平台包含设备接入平台、数据转发引擎、设备管理中心、规则引擎与联动、应用使能平台等核心功能模块。平台具备强大的泛在连接能力，支持设备直连、网关接入及云云对接，通过插件化方式快速适配多厂商协议。围绕“物模型”统一管理设备属性、服务与事件，提供设备注册、影子、监控、日志及远程升级等全生命周期管

1.提供Web管理系统，为用户提供配置端到端的数据摆渡规则。2.支持基础通信协议tcp,udp3.支持高级通信协议smtp,pop3,imap,oracletns，http等。

本项目面向遥感图像目标识别与处理场景建设，目标是将图像采集、目标检测推理、结果融合与结果输出拆分为可独立部署的服务模块，提升算法接入、运行调试和现场交付效率。系统包含数据源服务、目标识别推理服务、结果处理服务等核心模块，支持模拟图像输入和硬件数据接入，推理服务对接模型文件完成目标检测，结果处理服务对

本项目面向卫星载荷在轨运行场景，目标是构建一套可部署在星载计算平台上的综合任务管理软件，支撑地面指令接收、任务调度、状态采集、数据处理和遥测下传等核心业务。系统围绕“指令进入、协议解析、任务执行、状态监控、结果反馈”的业务闭环设计，提供指令处理、数据总线、协议编解码、智能处理任务编排、设备状态采集、

加解密，留言

本项目采用“云端总控+边缘推理”的双轨架构，实现无人值守的算力售卖闭环，包含五大核心模块：1.边缘大模型推理引擎：基于WSL2+Docker深度定制，高效承载vLLM框架与量化大模型，对外暴露完全兼容OpenAI规范的流式API接口。2.双通道智能穿透网络：采用Tailscale（P2P直连为主）+

主要有日志，管理员权限，边缘检查、告警信息等，然后通知中心，绑定line设备管理，还有通过MQTT来进行远程操控机器人，包括MQTT的切换现场和远程的切换，以及实现远程通话的功能和PJ发射的功能机器人权限的转移包括登录注册的完整实现