【30%】面向谁 & 解决了什么问题 面向对象 电力/油气巡检、应急与消防、测绘与自然资源、农业植保/遥感、港口园区安防等 B2B 客户；以及系统集成商与二次开发者。 核心痛点 多场景适配难、续航与全天候不足、数据“只采不用”、远程合规飞行复杂、运维成本高。 本方案解决 提供“飞行器 + 机巢 + 云管平台 + 行业负载”的一体化积木式平台，支持 BVLOS（超视距）与无人值守。 让“能飞”变为“能看、能算、能交付”：从任务计划 → 现场采集/边缘识别 → 云端治理/工单闭环的全流程。 【50%】相对市场常规方案的特点 模块化与开放性 机体、负载、通讯、能源均快拆；5 分钟完成换型（测绘/巡检/安防）。 开放 PX4/MAVLink、ROS2、Payload SDK、Cloud API，便于二开与集成。 上舱算力 & 即时智能 Jetson Orin NX 级别边缘计算，支持目标检测/裂纹分割/烟火识别等模型 实时推理，只回传“事件”，节省带宽与人力复核。 三链冗余通信 数字图传 + 4G/5G + 卫星备份（可选），掉线自动返航；端到端 AES-256 加密；远程 ID 与 UTM 接口就绪。 厘米级定位与复杂环境能力 双天线 RTK/PPK，视觉-IMU 融合，桥下/林下抗遮挡；测绘精度达厘米级。 真无人机巢 自动换电、自检、自清洁，支持 24/7 排班；健康管理（电池 SOH、寿命预测）与远程固件灰度升级。 全天候与安全冗余 IP55，-20～45℃，抗风 12 m/s；双 IMU/双电源/降落伞（可选）；电子围栏与禁飞区数据库。 成本与运维 标准件占比 >70%，备件通用；多站点统一运维后台，支持租赁/服务化交付（RaaS）。 参考指标（示例） 续航 45 min（1 kg 载荷），控制半径 15 km；起降精度 ≤30 cm；单次部署 98%。 【20%】产品组成 / 技术选型（示例） 飞行平台 四/六旋翼可换臂复合材料机身；快拆三轴云台位与顶部硬点；热插拔电池（12S 22000 mAh）。 飞控与导航 PX4（备选 ArduPilot），双冗余 IMU & 电源；u-blox F9P RTK，双天线；环绕避障雷达 + 双目视觉；协议 MAVLink。 机载算力与存储 NVIDIA Jetson Orin NX 16–32GB，NVMe 1TB；容器化部署（Docker + TensorRT）；本地缓存断点续传。 负载生态（按场景快换） 4/3" RGB 云台相机（等效 Sony A7R 系）；640×512 热成像；多光谱（MicaSense 级）；旋转/固态 LiDAR（如 Livox 系）；喊话器、探照灯等安防组件。 通信链路 2.4/5.8 GHz 数字图传（20–40 Mbps），4G/5G（Quectel RM5xx），卫星通信（Iridium SBD 可选）；端到端加密与证书管理。 能源与扩展 智能 BMS，电池托盘/机巢 快速换电；可选油电/氢燃料扩展版用于超长航时任务。 机巢与边缘网关 IP55 机巢，空调除湿；一体化 RTK 基站；工业网关（x86/ARM）+ 5G；自动门禁与远程 ID 播报。 地面站与云平台 QGroundControl 二次开发 + Web 控制；任务编排、审批与轨迹回放；影像拼接/三维重建、AI 工作流编排； 工单/CMMS 对接（REST/GraphQL）；UTM/民航报备接口；多租户与审计日志。 安全与合规 电子围栏、远程 ID、固件签名与日志留存；BVLOS 资料模板（SORA/同等流程）与保险对接。 适配场景小样例 输电巡检：按塔号自动航线 → 边缘识别绝缘子破损/异物 → 云端工单派发；单塔用时降至 3–5 分钟。 测绘：RTK 航测 + PPK 后处理，外业 1 天、内业 0.5 天完成 3 km² 正射与等高线。 应急搜救：热成像 + 声光载荷 + 5G 直传指挥中心，落点误差 ≤5 m。