机械手的控制器就是通过相应的控制算法控制机械手的运动的核心。机器人现在这么火，但能真正做核心控制的并没有几个，全国也不过那五六家。产品日臻稳定，开发任务不再紧迫有时间也是想加入程序员客栈的原因吧。查看全文
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