基于Apriltag与PID控制的智能平衡跟随车

我要开发同款
Alumm2021年04月28日
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作品详情

负责项目任务分配与技术模块设计。基于openmv摄像头拍摄图像流,数据处理器处理Tag图像的数据,运行Apriltag识别检测算法,获得准确的位置信息;主控模块经数据通信程序接收距离信息,通过PID控制小车车体自平衡,实现稳定距离跟随与平衡功能。
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