这是一个参加比赛的项目，比赛内容是，通过人工智能来提高救灾的效率。我负责整个项目技术方案的实施，其中使用到了无人驾驶小车。动图中的小车使用树莓派搭建，小车内部植入了深度学习模型，小车头部安装了一个摄像头用于采集图片，在初期使用手动操控的方式，让小车学会识别轨道。当模型训练完成之后，小车可以自动避障、自动调整速度并且围绕轨道自动行驶。查看全文
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