AGV机器人自主充电

项目内容: 通过视觉与激光雷达数据使机器人识别充电桩并完成自主充电
责任描述：算法工程师，现场调试
项目内容：设计充电桩外形特征，使用奥比中光RGBD摄像头与sick571激光雷达对充电桩进行识别定位，完成自主回充功能，当机器人导航至充电桩附近地点后，自主回充功能开启，控制机器人旋转，利用视觉识别寻找充电桩特征并定位充电桩，同时可以识别充电桩编号，在靠近充电桩后，使用激光雷达传感器数据对充电桩进行二次定位，利用激光雷达的高精度特性可以完成较高精度的自主充电。