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四轴飞行器1

我要开发同款
大帅比12024年04月24日
301阅读

作品详情

使用的是stm32f103rct6单片机，通过传感器mpu6050采集的角度信息，然后再通过pid算法，控制四个无刷电机的转速，可以悬停在空中或者移动
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