1.主要使用golang 和java开发服务中心平台和机器人交互等功能 实现跌倒发现解决方案,通过机器人定时上传图片到K8S阿里云平台,MQ异常解耦,流水线形式发生图片给yolov5算法进行异常检测,异常结构websocket通知服务中心平台。2. 服务中心平台监控到异常信息,调用融云音视频API进行远程监控。MQTT控制机器人运动系统。3.阿里云K8S,SpringClound等测试和开发环境搭建和运维4.根据需求,实现后端功能,推动前端满足需求开发
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