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基于激光雷达和单目相机的无人驾驶车辆环境感知

我要开发同款
AlexMurphy2021年07月20日
220阅读

作品详情

在Ubuntu（ROS机器人操作系统）中获取激光雷达和图像传感器数据，自行编写C++程序处理数据，实时得出车辆周围的环境信息（道路宽度、车辆位置、车道线曲线、障碍物位置和大小）。
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