主要是将12根 排纤(约30um) 穿过 12个Jumper 排孔(65um)，通过三个相机从不同方向对 光纤和Jumper孔进行成像，通过opencv图像处理算法计算出角度和距离，从而实现排纤穿进排孔的功能查看全文
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