道路车辆、行人的3D目标检测

我要开发同款
WHX_0072022年11月06日
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结合了深度图特征与RGB图像特征,首先进行深度估计,获取深度图特征,然后结合深度图和RGB图像特征,检测道路上的车辆和行人。在KITTI数据集,模型测试准确率达到98%。
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