测试脚本涵盖:1.物理层测试(终端电阻、CANH&CANL显隐性电平测试等);2.链路层测试(采样点、ID&DLC一致性测试等);3.交互层测试(周期性报文周期测试等);4.容错性测试(CANH&CANL短路断路、BUSOFF快慢恢复测试等);5.通信相关诊断测试(BUSOFF DTC、节点超时、诊断初始化时间测试等);
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