项目名称:小车机器人教练
软件环境: Android 8.X
开发工具: android studio 4.X+ 及 U3D 及 VSCode/Visual Studio
项目职责:(描述)
带领团队成员,利用 xx 个月的时间,完成公司从 2018 年至今从来未实现的 android 工控机教学和安全制动功 能,提前一个季度,在三季度完成小车利安项目实际运行 15 辆 android 车辆;
1) 在加密环境下,搭建 vscode+cmake 的开发环境,解决加密环境引起的多种编译失败问题
2) 3 月 9 号 datapool android 版本首次编译成功,并成功在模拟器上运行,打通技术可行性,实际验证
3) 设计 小车 b 迁移架构,并实际实现 rc_app 在 linux 服务器上拉起服务的方式
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