多相机标定与三维重建

我要开发同款
翻斗花园牛爷爷2022年04月25日
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多相机读取图片,使用opencv标定得到相对位置,再用openpose提取2D关键点,pyopenpose三维重建。从rabbitmq拿到相机ID和图片路径,三维关键点也推到rabbitmq里面。
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