ceps应用层控制模型

我要开发同款
proginn16172213252024年03月29日
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对eps产品的输入信号进行处理,包括传感器的处理,使用游标算法和跟随算法计算得到传感器的转矩和转角值,can信号处理,然后根据助力曲线输出相应的目标力矩。
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