工业在线粒子检测装置，驱动步进电机、泵、电磁阀，通过相关传感器数据采集，实现工业现场在线粒子取样、采集、检测、分析。项目使用STM32 ARM-M3芯片实现，实现相关驱动包括PWM输出控制、定时器中断、DMA采集、GPIO控制、485通信等功能。在此基础上实现了气、液、电相关控制，并实现工业现场在线粒子检测功能。查看全文
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