随着我国电能传输需求的持续增加和电力系统规模的不断扩大，电力系统的安全和稳定问题日益显著，因此对电力设备运行的可靠性提出更高的需求。以输电线路为例，截止2017年底，国网公司110（66）kV及以上架空输电线路总计94余万公里，其中500kV及以上架空输电线路长度18余万公里。然而，电力基层运维人员的数量并没有成比例增长，据不完全统计，仅输电线路的巡线运维人员缺员率就高达48%，因此，设备运维工作日益繁重，迫切需要自动化、现代化、高效率的巡线技术和手段。机器人巡检以其高效、安全、智能、精确等特点，成为电力行业对设备巡检的一种新模式。