1.基于基于树莓派的自动寻道小车设计与实现的设计方案， 该设计中采用树莓派4B作为小车的控制模块，其主要负责线路控制、图像的采集、网络通信等功能。2.该系统中采用摄像头进行图像采集，并通过无线网络通信将采集到的图像传给电脑客户端，通过电脑客户端进行进一步的图像处理实现自动寻迹功能。3.该系统搭载二自由度的摄像模块。4.通过PyQt5进行客户端与服务端的界面开发。5.该项目可在电脑客户端上部署YOLOV4目标检测算法进行定制目标检测查看全文
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