S：设计一辆光电“寻迹”竞技车，要求能够从指定位置出发，快速搜寻场地周边的随机点亮的信号灯。信号灯（LED 灯）亮灯顺序随机，且每个灯被灭后不再亮起；T：竞技车主要模块：电源模块，电机驱动模块，摄像头模块，核心控制模块，灭灯系统的机械设计； A：本设计采用 STM32F4 单片机为核心控制器，通过 OV7725 摄像头模块采集图像信息，接口是 8 位的同步并行接口，与单片机的 DCMI 接口相连，通过 DMA 进行数据传输。将接受到的图像信息经 STM32 单片机处理，处理过程包括单片机会自动判断目标是否出现以及把目标出现后的坐标信息通过串口发送给核心控制器。核心控制器接收并分析目标坐标信息，控制小车的前进方向、运动速度。当小车接近目标， 核心控制器控制灭灯系统执行灭灯操作，然后小车继续寻找下一个亮灯；R：设计完成后，对 STM32 有了深刻的认识，掌握了有关 DCMI、DMA 和图像识别的相关知识；