设计无人驾驶总体体系架构 解决各传感器的时间同步及相互标定问题 解决数据回传的大小及时延 设计并实现定位系统,能够做到国内一流的实时车辆定位效果 设计并实现高精地图制图系统,能够做到国内一流的高精地图精度及自动化处理水平
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