设计无人驾驶总体体系架构解决各传感器的时间同步及相互标定问题解决数据回传的大小及时延设计并实现定位系统，能够做到国内一流的实时车辆定位效果设计并实现高精地图制图系统，能够做到国内一流的高精地图精度及自动化处理水平查看全文
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