 项目描述： 通过 Lora 电台接收导控下发的指令进行解析， 控制 PWM输出驱动舵机左右转向及转速变化，使用蓝牙与安装在舵机上的武器进行通信，控制激光发射； 主机表面 OLED 屏上显示自身的身份信息以及当前血量信息，顶部大指示灯用于状态以及告警提示，被攻击后闪烁红灯，电平信号控制发烟罐拉烟； 探头带接收激光编码信息，解析之后与主机通过串口进行交互；通过 GPS 获取当前的时间信息以及位置信息， 并结合自身状态弹药血量等信息通过电台反馈到导控中心，同时也可以处理导控下发的裁决以及补弹指令。 核心技术： STM32F429、 UART、 RS232、 TIM、 PWM、 GPIO、 BLE、OLED、 LORA、 GPS 项目职责： 负责主机控制逻辑的实现，电台指令解析与处理， OLED屏显示，其他外设模块的功能实现，整个主机软件功能的程序编写与调试，以及后期的测试、交付与维护