项目描述： 通过 Lora 电台接收导控下发的指令进行解析， 控制 PWM
输出驱动舵机左右转向及转速变化，使用蓝牙与安装在舵机上的武器
进行通信，控制激光发射； 主机表面 OLED 屏上显示自身的身份信息
以及当前血量信息，顶部大指示灯用于状态以及告警提示，被攻击后
闪烁红灯，电平信号控制发烟罐拉烟； 探头带接收激光编码信息，解
析之后与主机通过串口进行交互；通过 GPS 获取当前的时间信息以及
位置信息， 并结合自身状态弹药血量等信息通过电台反馈到导控中心，
同时也可以处理导控下发的裁决以及补弹指令。
核心技术： STM32F429、 UART、 RS232、 TIM、 PWM、 GPIO、 BLE、
OLED、 LORA、 GPS
项目职责： 负责主机控制逻辑的实现，电台指令解析与处理， OLED
屏显示，其他外设模块的功能实现，整个主机软件功能的程序编写与
调试，以及后期的测试、交付与维护
点击空白处退出提示
评论