项目背景: 无人驾驶小车，军用实现监控、测绘、跟踪、路径规划巡逻等功能；核心技术（软件层面）：java-Rosbridge、netty、nio、springboot、redis、postgresql、高通地图sdk、geoserve切片服务;主要实现：实时消息推送、接收；数据解析、存储；地图配置，算法；查看全文
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