此项目主要应用于纸盒包装
主要包括：
1.Yamaha机器人模块在线控制
2.通讯模块（tcp、rs232、modbus、倍福）
3.图像预处理(开运算、闭运算、平滑处理、图像增强等等）
4.图像特征检测（找圆、找椭圆、找矩形、找线、匹配等等）
5.相机标定（行业内特殊方法标定）
整个项目由个人开发
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天地盖
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