人造草坪的生产过程中会产生断线的情况，通常时通过人工去检测，为了节省人力成本，通过构建视觉检测系统对其进行实时检测。根据生产现场实际情况，搭建了一套视觉系统，主要包括相机，镜头，条形光源，工控机。由于纱线会根据生产需求生产不同颜色的线条，故在检测算法上，主要是根据颜色特征+帧差法来判断是否出现断线。因为现场环境很复杂，会出现包括编织机本身产生的震动，机器故障、人为遮挡、生产时换线等各种影响因素，在驻厂一个半月时间内，根据不同问题对算法进行不同程度上的调整以适应复杂的生产环境。一代产品目前已完成，在CCG工厂试运行中。除了白线外，断线识别准确率达到99%，误报率低于10%；由于底布是白色纱网，生产白线时受光线干扰严重，断线识别率准确率目前达到90%，误报率低于10%；二代产品不再使用工控机而改用嵌入式主板，算法上用yolov5代替传统算法，降低成本并提高对复杂环境的适应性。