开发了一下一些列的点云处理功能模块:01 3D深度图转彩色;02 深度图转点云图;03 点云图平面拟合;04 点云高度差 断差;05 创建3D空间ROI;06 点云平面度测量;07 点云平面角度测量;08 点云体积计算;09 点云空间定向切割;10 点云空间拟合直线;11 点云平面交线计算;
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