3D点云常用算法开发

开发了一下一些列的点云处理功能模块：
01 3D深度图转彩色；
02 深度图转点云图；
03 点云图平面拟合；
04 点云高度差 断差;
05 创建3D空间ROI;
06 点云平面度测量;
07 点云平面角度测量;
08 点云体积计算;
09 点云空间定向切割;
10 点云空间拟合直线;
11 点云平面交线计算;