深海油气田水下立管运动检测

项目背景：深水油气田生产现场水下立管会随洋流无序运动，对立管本身造成劳损，减短使用寿命；通过监测其水下位移轨
迹，判断劳损程度，避免油气泄漏事件；
硬件设计：搭建STM32L496处理器外围电路，RTC，DC-DC，G-M354惯性测量单元等；
软件开发：利用GPS定位技术在岸上为系统授时；利用文件系统将水下G-M354惯性测量单元数据实时以带时间戳的bin文件形
式保存至SD卡；水下自动定时休眠、唤醒；利用指针操作数组、结构体等；
综合调试：利用Altium Designer20绘制PCB板并调试；出差解决现场产品BUG；