项目背景：在天然气计量方式变革的背景下，现场对于传感器的精度越来越高，需要将不同波特率的传感器接入工控网络，这与基于RS485总线和Modbus协议的传统现场SCADA系统难以兼容；硬件设计：利用Altium Designer20，设计基于STM32H743处理器的硬件电路，包括RS485、RTC、DC-DC、AD（4-20mA）、EEPROM以及MCU外围电路等功能；软件开发：在MDK和Cube MX平台上编写底层驱动程序、终端服务函数和回调函数;分配中断优先级和中断嵌套模式，设置FreeRTOS实时操作系统时间片轮转和消息队列功能，开发Modbus Master多主站协议栈，支持多路RS485总线上的所有从机同时在线，可读可写；综合调试：利用Qt5开发一款上位机测试软件，与两路RS485总线网络测试通讯查看全文
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