该项目主要包含三个部分：下位机、上位机和服务器后台。机器人根据后台下发的任务进行自主巡检，对站内的仪表、开关和指示灯进行拍照，并将拍的照片上传给后台进行分析，以实现变电站的无人值守。在该项目中，我主要负责下位机与上位机的通讯协议制定、下位机代码编写、上位机通信功能实现、以及根据现场环境进行软硬件调试和维护、上位机导航功能和避障功能优化，后台与上位机之间功能的添加等。查看全文
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