该项目主要是对列车底部的零部件进行拍照巡检，分为机器人运动平台、机械臂、导航工控机和系统管理工控机等部分。机器人根据导航结果移动到指定位置，安装在机械臂尾部的相机进行图像采集，并上传给系统管理工控机进行后续的分析处理。在该项目中，我主要基于FreeRtos系统进行下位机软件的开发以及通讯协议的制定，并基于前一个项目的经验，对里程计部分进行了优化，效果比较明显。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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