2d建图与导航

我要开发同款

proginn23494359222023年02月04日

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所属分类零售电商、电商、金融、SNS社交、人工智能

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1.使用cartographer建图，使用icp做定位，定位精度可达2cm2.使用多传感器融合算法，鲁棒性增加3.目前采用思岚系列的激光雷达和9250imu

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