C++配合QT开发的上肢康复训练软件

项目模块：（本项目主要是接入了Xsens传感器，通过旋转矩阵数据来计算训练者的手臂角度，还接入了jaka机械臂，通过软件控制机械臂运动）
1、用户管理
2、训练统计
3、密码及ip管理
主要负责：软件和机械臂的通讯，软件控制机械臂的线程编写，Xsens传感器软件串口通讯子线程和主线程的交互。