1.该项目概况为:通过多种自动化设备(机械臂，堆垛机，输送线，AGV，RGV)代替人工操作，优化生产工艺，提高仓储空间利用率和物流效率。2.本人负责内容:以上自动化设备的电气设计，运动控制，plc编程，机器人编程，上位机的软件设计，调度系统DCS的设计，以及相关算法的设计。查看全文
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