利用ros_control框架实现机器人机械单元驱动

我要开发同款

steelsaint2023年04月24日

86阅读

开发技术C++

所属分类Qt、ROS

作品详情

实现机械臂和直线运动模组的驱动模块，由于ros_control框架具备对实时性的支持，因此驱动代码需满足实时性要求，采用异步方式与硬件交互。

查看全文

声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!

下载安装【程序员客栈】APP

实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态

前往安装

分类

邮件服务器 BUG跟踪管理可视化HTML编辑器动画(Animation)视图布局(View Layout)作业/任务调度个人助理软件 jQuery颜色选择插件微信小程序 Epub电子图书工具路由器/防火墙浏览器/JS引擎 jQuery 文件上传 Google相关API 门户平台PORTAL

推荐作品

Jpaas中台系统

Jpaas中台系统包含了用户基础设置、组织授权、工作流、审批中心等业务模块。由于业务模块较多，为了方便各业务模块的独立开发与测试部署，Jpaas中台系统采用了微前端框架的架构，技术栈是vue+ant-design-vue。本人主要负责为前端框架的整体搭建与一些公共组件的封装工作，也会进行一些工作流与审批中心的业务功能开发。遇到的难点主要就是各个业务模块在接入微前端框架时，需要跟基座应用共享路由，可以进行正常的路由跳转；子应用静态资源的访问；基座应用与子应用之间可以正常的通信（基座应用登录后，需要向每个子应用下发用户信息等全局参数，子应用需要监测这些信息的变化并在自己项目中进行存储）

实验室安全云平台

项目主要模块 1.基础信息管理（机构，权限，角色，账号等）。 2.硬件设备管理（智能终端设备，智能锁控设备，健康状态查询） 3.传感器数据采集（VOC，温度，空气质量等硬件传感器数据采集分析） 4.实验室现场视频摄像头功能采集（配合萤石云服务，对接海康威视RTSP流，做现场视频输出） 5.第三方订单/采购系统对接本人负责所有模块的业务编写，专注于面向失败编程，尽最大努力保障云平台稳定运行。

工业产线位置防错软件

使用opencv实现对工业相机拍摄画面中的LED灯位置进行跟踪定位，实现对作业位置和顺序的防错功能。本人负责整个软件开发，包括UI、业务逻辑和视觉算法的开发。

陈蔡水库生产管理系统

本工程陈蔡水库管控一体数字化平台是在诸暨市智慧水利平台基础上，开展陈蔡水库专题化应用模块的开发，实现对工程所包含的各个业务板块进行统一监控和管理。基于陈蔡水库的工程任务，结合对工程数据的合理化利用需求，一体化平台共建设数字化运维、智能空间管控、多源监测分析、调度决策分析、信息化设备智能运维、自动化控制、综合指挥、移动应用八大业务功能。集工作台，水库运行全景，水情雨情，洪水预报，洪水演进，水资源调配，运行管理，工程安全

TMOOC职业教育学习平台

项目描述：该项目是个针对学员线上课程学习的项目，项目包括：后台课程管理系统、前台课程展示系统、用户登录系统、订单支付系统、通过后台系统完成对已经录制好的视频进行上传、对课程进行定价和分类，采用富文本编辑器进行课程描述、并通过前台系统进行课程分类展示和搜索，采用用户登录对学员账户进行统一化管理，使用户能够进行线上支付和购买课程，并对已购课程的持续观看。技术架构： Nginx、EasyUI、Maven、SpringBoot、MyBatis、MyCat、Mysql、 Redis、RabbitMQ、ElasticSearch 技术实现: 1、使用Maven管理项目的构建，jar依赖管理。