该项目的目标是直接在手机上利用单目相机做实时的三维重建。手持手机扫描周围环境即可实现对环境的重建，该项目运用到了手机上的vio，可以调用arkit或者arcore或者ar engine或者easyar motion tracker实现相机的自定位，然后根据自研的算法计算出单目图像的深度，之后使用自研的深度图融合算法计算出场景的mesh。该方案可以在iphone 7以上的iphone或者小米6以上的中高端安卓机上流畅运行。