立体仓库自动出入库1、入库时跟线体PLC交互，拿到RFID数据，根据要求查询可存放库位，并调度堆垛机进行存放2、将库位信息同步到上游MES，根据MES要求的数据格式存放到数据库中3、接收MES出库指令，调度堆垛机从对应的库位中将物料放至指定出库位查看全文
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