精密运动工作台控制系统

1. 项目实现机器人高精度位置移动；运动位置保存，复现；路径规划和执行。
2. 我负责运动规划算法以及后端逻辑的实现，实现机器人精密运动，达到各项衡量指标。
3. 难点很多，包括如何实现运动维度的并发，运动补偿减少误差，同时考虑环境（温度，湿度等）带来的误差消除。