1. 项目实现机器人高精度位置移动；运动位置保存，复现；路径规划和执行。2. 我负责运动规划算法以及后端逻辑的实现，实现机器人精密运动，达到各项衡量指标。3. 难点很多，包括如何实现运动维度的并发，运动补偿减少误差，同时考虑环境（温度，湿度等）带来的误差消除。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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