功能组成：地图管理：支持地图创建和编辑、路径规划、AGV位置监测等。任务管理：支持任务下发、优先级调整、任务状态监测等。AGV控制：支持远程控制AGV的启停、加减速、转弯等操作，保证AGV的安全性。数据统计：支持数据采集和分析，可显示各个AGV的运行状态、任务完成率等信息。技术栈：后端开发语言为C++，使用Qt框架搭建。前端开发使用QML框架。数据库使用SQLite作为主要存储方式。使用Socket协议实现后台与前台的数据通信。遇到的问题及解决办法：地图编辑功能的设计与实现。我们通过使用OpenGL技术来实现AGV地图的可视化编辑，但是在处理复杂图形时遇到了性能问题。我们最终解决了这个问题，通过对OpenGL渲染进行优化和压缩来提高性能。数据统计功能的实现。由于AGV运行数据量庞大，我们需要对数据进行压缩和存储优化，以保证数据的安全性和访问效率。