基于STM32的PID调速从站软件系统

1、项目分为速度检测、电压调节、串口通信等三个模块，采用PID算法将用户设定的目标速度与转子实际速度进行闭环控制，实时调节电机的工作电压，以达到恒定转速功能。
2、项目由我个人全部完成，其中速度检测采用STM32定时器输入捕获功能，检测电机编码器上的脉冲周期，进行滤波后转换成转子实际转速值，与目标转速值采用PID算法通过不断地调整比例、积分和微分环节三个参数，进而通过控制输出比较定时器高电平的周期，控制晶闸管输出功能的时间，达到高压控制转子速度。为了方便用户使用，使用简单的报文格式定义从站系统的通信地址。