✓ 主要针对网球、乒乓球设计的自主捡球机器人，采用履带式小车及机械臂，主控为 STM32 单片机进行设计✓ 项目中，利用 Open Mv 采用颜色阈值加形状识别的方法对网球进行识别，实时将球类坐标及像素信息通过串口传回至单片机，采用双环 PID 闭环控制对识别到的球进行跟进，坐标信息作为方向闭环反馈，像素面积作为距离闭环反馈。当到达指定距离后开环控制机械臂对球类物体进行抓取。查看全文
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