高精地图建设

我要开发同款
ashy2023年08月09日
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在qnx系统下,对汽车上的感知传感器进行数据采集,并对采集到的数据进行解析,预处理,压缩上传。后续在linux系统的云端通过一系列的算法进行组合定位,矢量建图,拓扑建图,路径规划等,最终形成地图的雏形。
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