YOLOv5实现红绿灯检测红绿灯检测数据集基于约1W+的红绿灯（交通信号灯）检测数据集进行训练测试；由于数据集相对较少，针对数据集做数据增强处理：翻转，旋转，裁剪，缩放，平移，拼接等；配置好文件进行训练；训练模型收敛后，yolov5s红绿灯检测的mAP指标大约mAP_0.5=0.93919；而，yolov5s05_416 mAP_0.5=0.77174左右；yolov5s05_320 mAP_0.5=0.71944左右；相比而言，yolov5s05比yolov5s差了很多,mAP掉了近20个点，这主要是因为减小输入input-size，不利于小目标检测。